YMIN կոնդենսատորների շարքը, որը ներառում է պոլիմերային տանտալային կոնդենսատորներ, թաղանթային կոնդենսատորներ, ալյումինե էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ, գերկոնդենսատորներ և կերամիկական կոնդենսատորներ, առաջարկում է մանրանկարչական պատվերով պատրաստված արտադրանք ռոբոտաշինական կիրառությունների համար: Այս կոնդենսատորները ապահովում են բարձր լարման ֆիլտրման և գագաթնակետային օժանդակ գործառույթներ, որոնք կարևոր են ռոբոտաշինական համակարգերի աշխատանքի և արդյունավետության բարձրացման համար:
Կոնդենսատորները լայն կիրառություն ունեն ռոբոտաշինության և արդյունաբերական ռոբոտների մեջ՝ կարևոր դեր խաղալով մի քանի ոլորտներում՝
- Էներգիայի կուտակում և արտանետում.Կոնդենսատորները կարող են կուտակել էլեկտրական էներգիա և անհրաժեշտության դեպքում արագորեն արտանետել այն։ Սա հատկապես օգտակար է այն ռոբոտների համար, որոնք կատարում են բարձր էներգիա պահանջող աշխատանքներ, ինչպիսիք են շարժիչի գործարկումը, որը ակնթարթորեն պահանջում է մեծ հոսանք։ Կոնդենսատորները ապահովում են անհրաժեշտ բարձր հզորություն՝ օգնելով ռոբոտներին սահուն գործարկվել և աշխատել։
- Ֆիլտրացում և էլեկտրամատակարարման կայունացում.Ռոբոտի կառավարման համակարգում կոնդենսատորներն օգտագործվում են ֆիլտրման համար՝ էլեկտրամատակարարումից աղմուկը և տատանումները վերացնելու, կայունություն ապահովելու համար։ Սա կարևոր է զգայուն էլեկտրոնային բաղադրիչների և սենսորների համար՝ ապահովելով ազդանշանի ճշգրիտ ընդունում և մշակում։
- Էներգիայի վերականգնման համակարգեր.Որոշ արդյունաբերական ռոբոտներում, հատկապես նրանցում, որոնք հաճախակի արգելակում և արագացնում են, կոնդենսատորներն օգտագործվում են էներգիայի վերականգնման համար: Արգելակման ընթացքում առաջացած էներգիան կարող է ժամանակավորապես պահվել կոնդենսատորներում և անհրաժեշտության դեպքում արտանետվել՝ բարելավելով էներգաարդյունավետությունը և նվազեցնելով վատնումը:
- Իմպուլսային էլեկտրամատակարարում.Կոնդենսատորները կարող են կարճ ժամանակահատվածում ապահովել բարձր հոսանքի իմպուլսային հզորություն, ինչը կարևոր է որոշակի առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են եռակցման և լազերային կտրման ռոբոտները: Այս առաջադրանքները պահանջում են բարձր էներգիայի պայթյուններ, և կոնդենսատորները արդյունավետորեն բավարարում են այս պահանջարկը:
- Շարժիչի կառավարում և կառավարում.Կոնդենսատորները օգտագործվում են շարժիչային փոխանցման համակարգերում՝ շարժիչի աշխատանքը հարթեցնելու, գործարկման և շահագործման ընթացքում տատանումները նվազեցնելու, այդպիսով մեծացնելով շարժիչի արդյունավետությունը և կյանքի տևողությունը: Փոփոխական հաճախականության փոխանցման համակարգերում կոնդենսատորները օգտագործվում են հաստատուն հոսանքի շղթայի ֆիլտրման համար՝ ապահովելով շարժիչի կայուն աշխատանքը:
- Արտակարգ էլեկտրամատակարարում.Կարևորագույն առաքելությունների ռոբոտներում, ինչպիսիք են բժշկական և փրկարարական ռոբոտները, կոնդենսատորները կարող են ծառայել որպես արտակարգ էլեկտրամատակարարման մաս: Գլխավոր էլեկտրամատակարարման անջատման դեպքում կոնդենսատորները կարող են ապահովել կարճաժամկետ էլեկտրաէներգիա՝ ապահովելով, որ ռոբոտը կարողանա կատարել արտակարգ առաջադրանքներ կամ անվտանգ կերպով անջատվել:
Այս կիրառությունների միջոցով կոնդենսատորները կարևոր դեր են խաղում ռոբոտացված և արդյունաբերական ռոբոտացված համակարգերի աշխատանքի և հուսալիության բարելավման գործում։
Մարդանման ռոբոտ
| Կատեգորիա | Գնահատված լարում (Վ) | Ջերմաստիճան(℃) | Տարողունակություն (μՖ) | Չափս (մմ) | LC (μA,5 րոպե) | Tanδ 120 Հց | Էնդոսպորալ ռեզոնանսային արագություն (ԷՌՍ) (մΩ100 կՀց) | Ռիփլ հոսանք (մԱ/ռեմ) 45℃ 100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Տանտալ | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC-ներ | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Արդյունաբերական ռոբոտ
| Կատեգորիա | Գնահատված լարում (Վ) | Ջերմաստիճան(℃) | Տարողունակություն (μՖ) | Չափս (մմ) | |
| D | L | ||||
| Կապարի տիպի ալյումինե էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր | 35 | 105℃ | 100 մկՖ | 6.3 | 11 |
| SMD տիպի ալյումինե էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր | 16 | 105℃ | 100 մկՖ | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220 մկՖ | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10 մկՖ | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100 մկՖ | 8 | 10 | |
| Սուպերկոնդենսատոր | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Կոնդենսատորները կարևոր դեր են խաղում ժամանակակից ռոբոտաշինության զարգացման գործում մի քանի կոնկրետ ձևերով՝
- Էներգաարդյունավետության բարելավում.Կոնդենսատորները կարող են կուտակել ավելորդ էներգիան էներգիայի վերականգնման համակարգերում, օրինակ՝ ռոբոտներում արգելակման գործընթացների ընթացքում առաջացող էներգիան։ Այս կուտակված էներգիան կարող է վերօգտագործվել անհրաժեշտության դեպքում՝ բարձրացնելով ընդհանուր էներգաարդյունավետությունը և նվազեցնելով թափոնները։
- Հզորության կայունության բարձրացում.Կոնդենսատորները օգտագործվում են սնուցման աղբյուրները զտելու և կայունացնելու համար՝ նվազեցնելով լարման տատանումները և աղմուկը: Սա կարևոր է ժամանակակից ռոբոտների համար, մասնավորապես նրանց, որոնք ապավինում են ճշգրիտ էլեկտրոնային կառավարմանը և սենսորներին: Կայուն սնուցման աղբյուրը ապահովում է ռոբոտացված համակարգերի հուսալիությունը և ճշգրտությունը:
- Բարձր էներգիայի պահանջարկ ունեցող առաջադրանքների աջակցություն.Ժամանակակից ռոբոտները պետք է կատարեն բազմաթիվ բարձր էներգիա պահանջող առաջադրանքներ, ինչպիսիք են բարձր արագությամբ շարժումը, ծանր բեռների տեղափոխումը և բարդ գործողություններ: Կոնդենսատորները կարող են կարճ ժամանակում ապահովել բարձր էներգիայի արտադրություն՝ բավարարելով այդ առաջադրանքների ակնթարթային հզորության պահանջները և բարելավելով ռոբոտների աշխատանքը և արդյունավետությունը:
- Շարժիչային կատարողականի բարելավում.Ռոբոտներում շարժիչի շարժիչները հենվում են կոնդենսատորների վրա՝ շարժիչի մեկնարկն ու աշխատանքը հարթեցնելու համար: Կոնդենսատորները օգնում են նվազեցնել շարժիչի մեկնարկի և աշխատանքի ընթացքում տատանումները՝ մեծացնելով շարժիչի արդյունավետությունը և կյանքի տևողությունը: Հատկապես փոփոխական հաճախականության շարժիչներում կոնդենսատորները կարևոր դեր են խաղում հաստատուն կապի ֆիլտրման մեջ՝ ապահովելով շարժիչի կայուն աշխատանքը:
- Համակարգի արձագանքման արագության բարձրացում.Քանի որ կոնդենսատորները կարող են արագ լիցքավորվել և լիցքաթափվել, դրանք կարող են օգտագործվել որպես ժամանակավոր էներգիայի պահուստներ ռոբոտացված համակարգերում՝ ապահովելով արագ արձագանք, երբ ակնթարթային էներգիայի պահանջարկը մեծանում է: Սա կենսական նշանակություն ունի ռոբոտացված կիրառությունների համար, որոնք պահանջում են արագ արձագանքներ և ճշգրիտ կառավարում, ինչպիսիք են արդյունաբերական ավտոմատացումը և բժշկական վիրաբուժության ռոբոտները:
- Արտակարգ իրավիճակների էներգիայի կառավարման բարելավում.Կրիտիկական առաքելություններում և արտակարգ իրավիճակներում կոնդենսատորները կարող են ծառայել որպես արտակարգ էլեկտրամատակարարման մաս: Գլխավոր էլեկտրամատակարարման անջատման դեպքում կոնդենսատորները կարող են ապահովել կարճաժամկետ էլեկտրաէներգիա՝ ապահովելով, որ ռոբոտները կարողանան կատարել արտակարգ առաջադրանքներ կամ անվտանգ կերպով անջատվել, բարձրացնելով համակարգի անվտանգությունն ու հուսալիությունը:
- Աջակցելով անլար փոխանցմանը և մանրացմանը.Քանի որ ռոբոտները զարգանում են դեպի անլար և մանրակերտ դիզայններ, կոնդենսատորները կարևոր դեր են խաղում անլար էներգիայի փոխանցման և միկրոսխեմաների նախագծման մեջ։ Դրանք կարող են կուտակել և արտանետել էներգիա, աջակցելով անլար սենսորների և փոքր ակտուատորների արդյունավետ գործունեությանը, նպաստելով ռոբոտների նախագծման բազմազանությանը և ճկունությանը։
Այս միջոցների շնորհիվ կոնդենսատորները զգալիորեն բարձրացնում են ռոբոտացված համակարգերի արդյունավետությունը, կատարողականությունը, հուսալիությունը և անվտանգությունը՝ խթանելով ժամանակակից ռոբոտաշինության տեխնոլոգիաների զարգացումը։