YMIN Capacitor Series- ը, ներառյալ պոլիմերային տանտալների կոնդենսատորները, կինոնկարները, ալյումինե էլեկտրոլիտային կոնդենսատորները, սուպերմարձողներն ու կերամիկական կոնդենսատորները, առաջարկում են մանրանկարեցված մաքսային ապրանքներ ռոբոտային ծրագրերի համար: Այս կոնդենսատորներն ապահովում են բարձրավոլտ զտման եւ պիկ օգնության գործառույթներ, կարեւորագույն ռոբոտային համակարգերի կատարողականի եւ արդյունավետության բարձրացման համար:
Կոնդենսատորները լայնածավալ դիմումներ ունեն ռոբոտաշինության եւ արդյունաբերական ռոբոտների մեջ, մի քանի ոլորտներում վճռական դերեր են խաղում.
- Էներգախնայողություն եւ թողարկում.Կոնդենսատորները կարող են պահել էլեկտրական էներգիա եւ անհրաժեշտության դեպքում արագորեն ազատել այն: Սա հատկապես օգտակար է առաջադրանքներ կատարող ռոբոտների համար, որոնք պահանջում են բարձր էներգիա, ինչպիսիք են շարժիչների գործարկման, ինչը ակնթարթորեն պահանջում է մեծ հոսանք: Կոնդենսատորները տրամադրում են անհրաժեշտ բարձր էներգիայի ելք, ռոբոտներին օգնելու համար սկսել եւ գործել սահուն:
- Զտիչ եւ էլեկտրամատակարարման կայունացում.Ռոբոտի կառավարման համակարգում կոնդենսատորները օգտագործվում են էլեկտրաէներգիայի մատակարարումից աղմուկը եւ բծերը վերացնելու համար `ապահովելով կայունությունը: Սա կրիտիկական է զգայուն էլեկտրոնային բաղադրիչների եւ ցուցիչների համար, ապահովելով ազդանշանային ճշգրիտ ընդունելություն եւ վերամշակում:
- Էներգիայի վերականգնման համակարգեր.Որոշ արդյունաբերական ռոբոտներում հատկապես նրանք, որոնք հաճախ արգելակում եւ արագացնում են, կոնդենսատորները օգտագործվում են էներգիայի վերականգնման համար: Արգելակի ընթացքում առաջացած էներգիան կարող է ժամանակավորապես պահվել կոնդենսատորներում եւ ազատվել, երբ անհրաժեշտ է, բարելավելով էներգաարդյունավետությունը եւ վատթարանալը:
- Pulse էլեկտրամատակարարում.Կոնդենսատորները կարող են կարճ ժամանակահատվածում տրամադրել բարձր ընթացիկ զարկերակային ուժ, որն անհրաժեշտ է հատուկ առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են եռակցումը եւ լազերային կտրող ռոբոտները: Այս առաջադրանքները պահանջում են բարձր էներգիայի պայթյուններ, եւ կոնդենսատորները արդյունավետորեն բավարարում են այս պահանջարկը:
- Motor Drive and Control:Կոնդենսատորներն օգտագործվում են շարժիչային կրիչներում `շարժիչով գործարկելու, գործարկման եւ գործողության ընթացքում տատանումների նվազեցման, դրանով իսկ ավելացնելով շարժիչի արդյունավետությունը եւ կյանքի տեւողությունը: Փոփոխական հաճախականության կրիչներում կոնդենսատորները օգտագործվում են DC հղման ֆիլտրման, կայուն շարժիչների շահագործման ապահովման համար:
- Արտակարգ էլեկտրամատակարարում.Կրիտիկական առաքելության ռոբոտներում, ինչպիսիք են բժշկական եւ փրկարարական ռոբոտները, կոնդենսատորները կարող են ծառայել որպես արտակարգ էլեկտրամատակարարման մաս: Հիմնական էներգիայի անբավարարության դեպքում կոնդենսատորները կարող են կարճաժամկետ էներգիա ապահովել, ապահովելով ռոբոտը կարող է ավարտվել արտակարգ իրավիճակների առաջադրանքներ կամ ապահով կերպով փակվել:
Այս ծրագրերի միջոցով կոնդենսատորները էական դեր են խաղում ռոբոտական եւ արդյունաբերական ռոբոտային համակարգերի կատարողականի եւ հուսալիության բարձրացման գործում:
Հումոիդ ռոբոտ
| Կատեգորիա | Գնահատված լարման (V) | Ջերմաստիճան(℃) | Կոնդենսացիա (μf) | Չափ (մմ) | Լկտի (μa,5min) | Թանան 120hz | Err (mω100khz) | Ծիլ հոսում (Ma / RMS) 45 ℃ 100khz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Տանտալ | 100-ը | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Արդյունաբերական ռոբոտ
| Կատեգորիա | Գնահատված լարման (V) | Ջերմաստիճան(℃) | Կոնդենսացիա (μf) | Չափ (մմ) | |
| D | L | ||||
| Առաջատար տիպի ալյումինե էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր | 35 | 105 ℃ | 100-րդ | 6.3 | 11 |
| SMD տիպի ալյումինե էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր | 16 | 105 ℃ | 100-րդ | 6.3 | 5,4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 մեջֆ | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 մեջ | 4 | 5,4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100-րդ | 8 | 10 | |
| Սուպեր կոնդենսատոր | 5,5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Կոնդենսատորները կարեւոր դեր են խաղում ժամանակակից ռոբոտաշինության զարգացման գործում մի քանի հատուկ եղանակներով.
- Էներգաարդյունավետության բարելավում.Կոնդենսատորները կարող են պահպանել ավելորդ էներգիան էներգիայի վերականգնման համակարգերում, ինչպիսիք են ռոբոտների արգելակային գործընթացների ընթացքում առաջացած էներգիան: Անհրաժեշտության դեպքում կարող է օգտագործվել այս պահվող էներգիան, բարձրացնելով էներգիայի արդյունավետության եւ թափոնների իջեցում:
- Էլեկտրաէներգիայի կայունության բարձրացում.Կոնդենսատորներն օգտագործվում են էլեկտրական պարագաների զտելու եւ կայունացնելու համար, լարման տատանումների եւ աղմուկի նվազեցման համար: Սա անհրաժեշտ է ժամանակակից ռոբոտների համար, մասնավորապես նրանք, ովքեր ապավինում են ճշգրիտ էլեկտրոնային կառավարման եւ ցուցիչների: Կայուն էլեկտրամատակարարումը ապահովում է ռոբոտական համակարգերի հուսալիությունն ու ճշգրտությունը:
- Էներգիայի բարձր պահանջարկի առաջադրանքներին աջակցելը.Ժամանակակից ռոբոտները պետք է իրականացնեն բարձր էներգիայի շատ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են գերարագ շարժումը, ծանրաբեռնվածության ծանրացումը եւ բարդ գործողությունները: Կոնդենսատորները կարող են կարճ ժամանակահատվածում ապահովել բարձր էներգիայի արտադրանք, բավարարելով այս առաջադրանքների ակնթարթային էներգիայի պահանջները եւ բարելավելով ռոբոտների ներկայացումը եւ արդյունավետությունը:
- Շարժիչային գործունեության բարելավում.Ռոբոտների մեջ շարժիչային վարորդները ապավինում են կոնդենսատորներին `շարժիչի գործարկման եւ շահագործման հարթելու համար: Կոնդենսատորները օգնում են նվազեցնել տատանումները շարժիչների գործարկման եւ շահագործման ընթացքում, բարձրացնելով շարժիչի արդյունավետությունը եւ կյանքի տեւողությունը: Հատկապես փոփոխական հաճախականության կրիչներում կոնդենսատորները կարեւոր դեր են խաղում DC հղման ֆիլտրում, ապահովելով կայուն շարժիչային գործողություն:
- Համակարգի արձագանքման արագության բարձրացում.Քանի որ կոնդենսատորները կարող են արագ լիցքավորել եւ լիցքաթափվել, դրանք կարող են օգտագործվել որպես ռոբոտական համակարգերում որպես ժամանակավոր էներգիայի պաշարներ, ապահովելով արագ արձագանք, երբ ակնթարթային ուժի պահանջները մեծանում են: Սա կենսական նշանակություն ունի արագ ռեակցիաներ եւ ճշգրիտ հսկողություն, ինչպիսիք են արդյունաբերական ավտոմատացումը եւ բժշկական վիրաբուժության ռոբոտները:
- Արտակարգ էներգիայի կառավարման բարձրացում.Կրիտիկական առաքելություններին եւ արտակարգ իրավիճակներում կոնդենսատորները կարող են ծառայել որպես արտակարգ էլեկտրամատակարարման մաս: Հիմնական էներգիայի ձախողման դեպքում կոնդենսատորները կարող են տրամադրել կարճաժամկետ իշխանություն, ապահովելով, որ ռոբոտները կարող են լրացնել արտակարգ իրավիճակների առաջադրանքներ կամ ապահով կերպով փակել համակարգի անվտանգությունն ու հուսալիությունը:
- Անլար փոխանցման եւ մանրանկարչության աջակցություն.Քանի որ ռոբոտները առաջ են անցել անլար եւ մանրանկարված ձեւավորում, կոնդենսատորները կենսական դեր են խաղում անլար էներգիայի փոխանցման եւ միկրո միացման ձեւավորման մեջ: Նրանք կարող են պահպանել եւ ազատել էներգիան, աջակցելով անլար սենսորների եւ փոքր ակտիվացուցիչների արդյունավետ գործունեությանը, խթանելով ռոբոտների ձեւավորման դիվերսիֆիկացիան եւ ճկունությունը:
Այս միջոցների միջոցով կոնդենսատորները զգալիորեն բարձրացնում են ռոբոտաշինության համակարգերի արդյունավետությունը, կատարողականությունը, հուսալիությունը եւ անվտանգությունը, վարելով ժամանակակից ռոբոտաշինության տեխնոլոգիաների առաջխաղացումը: